Китайские инженеры создали систему подземного позиционирования «Синъюань», которая позволяет отслеживать местоположение шахтеров, управлять беспилотным транспортом и прокладывать маршруты там, где недоступен спутниковый сигнал. Технологию уже внедряют на угольных шахтах и подземных парковках, передает Tech-news.
Разработкой занималась исследовательская группа 54-го научно-исследовательского института Китайской корпорации электронных технологий (CETC54). В основе решения — микробазовые станции навигационной системы «Бэйдоу», размещаемые непосредственно под землей. Они обеспечивают определение координат в местах, где обычная спутниковая навигация не работает.
Проект прошел государственную приемку Министерства науки и технологий КНР.
Система «Синъюань» предназначена не только для горнодобывающей промышленности. Ее уже используют на подземных парковках в новом районе Сюнъань провинции Хэбэй.
Водителю достаточно выбрать функцию парковки в мобильном приложении. Система определяет доступные места и прокладывает маршрут к свободному парковочному пространству. Если выбранное место уже занято, приложение автоматически предложит альтернативу.
По результатам испытаний точность статического позиционирования пешеходов составляет менее 20 сантиметров. Для высокоскоростного беспилотного транспорта погрешность навигации не превышает одного метра. При этом для работы с системой подходят обычные смартфоны.
Одной из главных технических особенностей разработки стала технология моделирования беспроводной среды на основе цифрового двойника. Она формирует виртуальную карту радиосигналов, отображающую их интенсивность, задержки и направления распространения.
Это помогает системе адаптироваться к сложной подземной инфраструктуре, где стены, оборудование и другие препятствия могут влиять на качество связи.
В рамках проекта инженеры также разработали первый в Китае полностью самостоятельно созданный чип импульсного позиционирования. Он работает на базе оригинального стандарта HNav-UWB.
По заявленным характеристикам, чип обеспечивает точность измерения расстояния менее 10 сантиметров, а определения угла — менее трех градусов. Разработка также направлена на снижение зависимости от зарубежных стандартов и микросхем.
По словам инженера CETC54 Чэнь Чуна, технология может найти применение не только в горнодобывающей отрасли, но и в интеллектуальных транспортных системах и других направлениях, где требуется точная навигация в закрытых пространствах.
