Исследователи из Норвегии создали кухонного робота Sashimi-Bot, способного самостоятельно нарезать лосося для сашими. Машина не только уверенно работает ножом, но и удерживает скользкое филе, чувствует поверхность разделочной доски и даже перекладывает готовые ломтики палочками, передает Tech-news.
Разработку представила команда Норвежского университета науки и технологий. О проекте рассказало издание Nature.
Работа с мягкими продуктами остается одной из самых сложных задач для робототехники. В отличие от твердых объектов, рыба постоянно меняет форму, скользит и легко повреждается, поэтому даже незначительная ошибка может испортить продукт.
Чтобы справиться с этой задачей, инженеры оснастили Sashimi-Bot сразу тремя манипуляторами. Один удерживает филе, второй отвечает за нарезку, а третий с помощью палочек переносит готовые кусочки на поднос.
Ключевым элементом системы стал тактильный сенсор GelSight. Благодаря мягкой гелевой поверхности и встроенным камерам робот способен определять давление и деформацию, фактически получая аналог осязания. Это позволяет манипулятору с ножом точно понимать, когда лезвие касается разделочной доски.
Во время испытаний система продемонстрировала 95-процентную точность определения контакта с поверхностью и 99-процентную точность распознавания. Робот успешно нарезал 34 ломтика лосося толщиной от 6 до 16 миллиметров, хотя несколько кусочков все же оказались на полу во время переноса.
Разработчики признают, что до уровня профессиональных суши-мастеров машине пока далеко. Из-за требований безопасности робот работает заметно медленнее человека. Тем не менее технология может стать важным шагом к автоматизации процессов, связанных с обработкой мягких и хрупких материалов.
В перспективе подобные системы могут найти применение не только на кухне, но и в пищевой промышленности, медицине и других сферах, где требуется максимально аккуратная работа с деликатными объектами.
