Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего успешно испытали человекоподобных роботов Unitree G1 в роли хирургов-ассистентов. Под дистанционным управлением специалистов они выполнили лапароскопические операции по удалению желчного пузыря у живых свиней, передает Tech-news.
Для эксперимента ученые адаптировали китайского гуманоидного робота Unitree G1 ростом около 1,5 метра и весом 27 килограммов, оснастив его специальными креплениями для стандартных хирургических инструментов.
Всего было проведено две малоинвазивные операции. В первом случае робот помогал хирургу во время вмешательства, а во втором процедуру совместно выполняли сразу два гуманоидных робота под управлением врачей.
Испытания завершились успешно, однако операция заняла больше времени, чем обычно. Исследователи объясняют это недостаточно плавными движениями роботов и необходимостью регулярно проводить их калибровку. Во время одной из операций возникли кровотечение и утечка желчи, но хирурги быстро устранили осложнения без последствий для животного.
По словам профессора кафедры электротехники и компьютерной инженерии Калифорнийского университета в Сан-Диего Майкла Ипа, телеуправляемые и автономные гуманоидные роботы способны существенно расширить доступ к хирургической помощи, особенно там, где квалифицированных специалистов не хватает.
Авторы исследования также напоминают, что первая роботизированная лапароскопическая операция, проведенная в 1997 году, продолжалась около шести часов. Современные роботизированные системы позволяют выполнять аналогичные вмешательства примерно за 30 минут, что демонстрирует стремительное развитие медицинской робототехники.
